Kundalini一詞是“蟠龍”，亦可譯為蟠龍瑜伽。又稱為蛇王瑜伽。
昆達(dá)利尼瑜伽發(fā)展了王瑜珈(Raja Yoga)的氣脈學(xué)說(shuō)，明確提出人體周身遍布72000長(zhǎng)氣脈。其中伊達(dá)（IDA）品格拉（PINGA）和蘇叔姆納（SUSHUMNA）三脈，七個(gè)神秘中心(三脈七輪)（根持穴muladhara、生殖已舍穴swadhisthana、臍部的圣居穴manipura、心臟處的無(wú)觸穴anahata、頸喉處的除雜穴vishuddhi、兩眉間神命穴ajna、頭頂部千葉蓮花sahasrara）、五氣（命根氣、上行氣、平行氣、下行氣、遍行氣）;昆達(dá)利尼瑜伽認(rèn)為七穴或千葉蓮花由于三大氣脈相互交叉聯(lián)接，構(gòu)成一個(gè)整體，而每個(gè)穴或蓮花又自成一個(gè)中心，體內(nèi)的生命信息在這七穴或蓮花間游走。在一般人的身體內(nèi)，這七穴或蓮花通常是關(guān)閉的，或*多是局部開放的。這是因?yàn)樯鼩庀倪@僅有開放的間隙中游走，已足以維持生命的需要。但是昆達(dá)利尼瑜珈師卻認(rèn)為，這是人體的一種低等和無(wú)能狀態(tài)。
根據(jù)昆達(dá)利尼瑜伽理論，在根持穴內(nèi)眠伏著一條世大的蟠龍，術(shù)語(yǔ)叫kundalini Sakti.瑜珈師通過(guò)身密語(yǔ)密意密三密，可以使體內(nèi)生命氣息上下隔離的狀態(tài)消失。眠于根持內(nèi)的蟠龍被內(nèi)氣催動(dòng)，直舒向上，沖破每一穴或蓮花，使用權(quán)生命氣息在七穴之間暢通游走，在體內(nèi)積聚一股強(qiáng)盛的蟠龍，一旦上下通暢，即可達(dá)出神入化的三摩地定境。
七大脈輪
1、第 一個(gè)脈輪是海底輪( Muladhara Cakra )：
位于肛門附近的腺體中心，是各種身體、心智、和靈性渴望的貯藏所，與身體健康、排泄功能有關(guān)。
2、第二個(gè)脈輪是是生殖輪(Svadhisthana Cakra )：
它位于生殖器官部位附近的腺體中心，它控制了性線及身體中的液體成分，主宰人的性功能。
3、第三個(gè)脈輪是臍輪(Manipura Cakra) ：
位于肚臍附近的腺體中心，控制了身體中火的成分及胰臟和腎上腺的分泌，主導(dǎo)我們的活力和世俗的活動(dòng)，支配人的精力和消化功能。
4、第四個(gè)脈輪是心輪(Anahat Cakra) ：
它位于靠近心臟附近的腺體中心，控制著氣體的成分，也控制了胸部的胸線和淋巴腺，和人體的呼吸、循環(huán)功能有關(guān)。
5、第五個(gè)脈輪是喉輪(vishuddha Cakra) ：
它位于喉頭附近的腺體中心，控制著以太成分及甲狀腺及副甲狀腺，與說(shuō)話功能有關(guān)。同時(shí)也調(diào)整了人體的精力，并控制著人體的活動(dòng)。
6、第六個(gè)脈輪是眉心輪 (Ajina Cakra) ：
它位于腦的正中，它控制著腦下垂體并使用松果體和下視丘的荷爾蒙，主宰世俗和靈性的知識(shí)，支配著心神方面的功能。
7、第七個(gè)脈輪是頂輪 (SahasraraCakra) ：
它位于腦頂，他超越了生物學(xué)及心理學(xué)的范疇，他的功能只能用哲學(xué)和靈性的語(yǔ)言來(lái)描述喚醒昆達(dá)利尼蛇。
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