一、Halcon
hdevelop使用、通用流程、數據類型和異常處理、采集圖像；圖像與ROI、圖像預處理；blob (流程、分割方法、灰度直方圖工具、特征直方圖工具、blob實例)；幾何定位(匹配助手、幾何定位實例)；仿射變換(仿射變換理論、實例)；測量《卡尺工具的過程、一維助手、找圓和找直線工具》
二、案例分析
blob、定位、測量、仿射變換、一維碼、二維碼、OCR
三、C#
常量與變量、表達式與運算符、字符與字符串、流程控制語句；數組、屬性和方法、結構與類、異常處理、程序調試；Form窗體、常用控件、定時器、獲取時間、文件夾操作(獲取exe路徑、創(chuàng)建新文件夾等)；寫csv文件、線程
四、聯(lián)合編程
環(huán)境配置、數據類型、halcon程序導出成c#程序、聯(lián)合編程示例之BIob；聯(lián)合編程示例之相機采圖(外觸發(fā)和軟觸發(fā))、輪廓匹配、測量、配置文件讀寫
五、硬件+九點標定
硬件及打光實踐；串口、 網口、機械手和相機九點標定
蘇州凱思達培訓
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